來源:博觀科技日期:2022-08-11 14:36:22
近日,在杭州濱江區(qū)中贏康康谷美食街,居民迎來來了一位新警員——“濱”sir??萍几械耐庑?、加上友好的安全提示喊話,讓這位萌萌噠警用巡邏機(jī)器人一上崗就引來了一大波圍觀。 人多的時候會噪聲提醒、安全提示,時不時還會有人來找它問問路。這款智能警用機(jī)器人采用了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),集智慧巡邏、智慧防疫、智慧監(jiān)控、智慧服務(wù)四大功能于一體。
這款機(jī)器人能夠按照規(guī)劃路線巡邏,移動實(shí)時監(jiān)控傳輸街區(qū)安全情況,智能識別人員發(fā)出安全提示;同時能與游人進(jìn)行簡單的對話溝通及智能互動,同時還可以進(jìn)行反詐騙的宣傳等。
很多朋友就會好奇??!智能機(jī)器人明明人類那樣經(jīng)過億萬年高度進(jìn)化的視覺系統(tǒng)和聽覺系統(tǒng),更沒有能高快速處理信息的大腦。那么智能警用機(jī)器人是如何在無人帶領(lǐng)的情況下實(shí)現(xiàn)智慧巡邏的呢?
首先,智能機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)“自動避障”,首先就要識別出障礙物。通過激光雷達(dá)、3D深度攝像頭、超聲波傳感器以及氣壓碰撞傳感器等智能硬件零件來感知距離。另外,智能警用機(jī)器人還能通過路面和攝像頭高度來計算識別路面凸起或凹陷的情況。
而且智能機(jī)器人的定位導(dǎo)航功能,有些智能機(jī)器人會在室內(nèi)使用,因此需要具備室內(nèi)定位導(dǎo)航功能,室內(nèi)定位導(dǎo)航功能需求也在逐年增長,尤其在機(jī)場、酒店、醫(yī)院、辦公樓和商場等場所,室內(nèi)導(dǎo)航、巡邏需求最高,這些都是人員密集場所,需要投入大量的安?;蛘邔?dǎo)航力量。
目前,室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)主要分為幾種,包括WIF定位、藍(lán)牙導(dǎo)航、UWB導(dǎo)航和室內(nèi)北斗。而成本。定位精度和技術(shù)實(shí)現(xiàn)難易度是影響室內(nèi)導(dǎo)航精準(zhǔn)度的三大關(guān)鍵因素。
1.WIFI導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)大范圍的定位,但精度智能達(dá)到2米,而且智能機(jī)器人必須處于聯(lián)網(wǎng)狀態(tài),否則無法實(shí)現(xiàn)定位,還需要前期特征值錄入,工程量較大。
2.藍(lán)牙定位導(dǎo)航是最常用的室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù),精度較高可達(dá)分米級,但精度不太穩(wěn)定,優(yōu)點(diǎn)是應(yīng)用范圍廣泛,芯片成本和功耗都較低。
3.UWB定位導(dǎo)航具備穿透力強(qiáng)、抗多徑效果好、安全性高、定位準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn),但缺點(diǎn)是其因覆蓋范圍有限、芯片供應(yīng)商少。
4.目前一個新方向是使用北斗衛(wèi)星技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航,但在實(shí)現(xiàn)上聚在一定的難度,需要在室內(nèi)重新安裝信號發(fā)射裝備,模擬衛(wèi)星信號,額外購置終端成本更高。
此外,智能機(jī)器人具備自動避障、定位巡航、無人看管等功能,采用激光SLAM 定位導(dǎo)航技術(shù),在未知環(huán)境中運(yùn)行時也能即時定位與地圖構(gòu)建,智能路徑規(guī)劃,自主規(guī)劃巡邏路線。智能機(jī)器人還擁有獨(dú)立懸掛系統(tǒng)和多個驅(qū)動輪,有助于上坡、過坎和越溝,能保持使用過程的平穩(wěn)。
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