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當(dāng)自動駕駛汽車不知道該怎么做時,遠程操作會介入

來源:博觀科技日期:2022-07-20 14:02:40

在不久的將來,自動駕駛汽車將能夠獨立處理大多數(shù)任務(wù)。然而,它們還不能應(yīng)對所有的交通狀況。如果它們遇到不知道如何解決的問題,安全是首要考慮因素。大多數(shù)情況下,這意味著把車開到路邊并停下來。德國航空航天中心 (DLR) 正在對這些車輛的遠程操作進行研究,以便在未來安全、快速地處理此類狀況。在不清楚如何處理的情況下,自動駕駛汽車可以向技術(shù)主管請求遠程操作支持。


當(dāng)自動駕駛汽車不知道該怎么做時,遠程操作會介入


遠程操作——技術(shù)橋梁和法律要求


DLR 交通系統(tǒng)研究所的 Michael Oehl 說:“自動駕駛汽車的遠程操作是一座橋梁,可以將自動化領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)迅速投入使用并應(yīng)用到道路上”。他的團隊的工作重點是SAE 4級的自動駕駛,其中自動化接管了所有的駕駛?cè)蝿?wù)。乘員無需干預(yù),即使使用方向盤等控制元件仍然可以做到這一點。


自動駕駛分級標準由SAE(前身為汽車工程師學(xué)會)制定,這種分級從0級到5級不等。在0級,車輛沒有任何自動化。5 級相當(dāng)于完全自動化,車輛完全自主,在所有的道路和環(huán)境條件下行駛。乘客只是乘客,人類不再需要干預(yù),即使是通過遠程操作。如今,4 級還不能在日常生活中使用,但是在很多地方,包括德國,已經(jīng)有了使用它們的法律框架?!蹲詣玉{駛法》于 2021 年 7 月生效,隨后《自動駕駛條例》對規(guī)則進行了更詳細的規(guī)定。該法律允許4級在特殊路段、物流中心和高速公路等特定區(qū)域內(nèi)自動駕駛。這為使用無人駕駛班車運送人員或貨物等提供了可能性。對于操作和責(zé)任,法律定義的遠程操作或技術(shù)監(jiān)督起著決定性的作用。


高度自動化的車輛 (4級) 變得越來越先進。然而,由于車輛可能遇到的潛在情況非常多,因此其自動化還不能無縫處理所有這些情況。遠程協(xié)助作為遠程操作的一種,是一種援助方式。


專注于人類和自動化的協(xié)同工作


Michael Oehl 說:“我們正處于開發(fā)初期,對于如何使車輛遠程操作安全高效,我們有很多想法和概念?!薄澳壳?,我們主要關(guān)注人與自動化之間的交互,以及所需的界面設(shè)計——人機界面,簡稱 HMI。例如,我們正在研究遠程操作工作站可能采用的形式、工作對人員的要求,以及如何從工作和工程心理學(xué)的角度進行工作站設(shè)計”。


人為因素——遠程操作的要求和工作場所設(shè)計


未來,幾個配備顯示器、用戶界面和耳機的遠程操作員可以坐在一個控制中心,指導(dǎo)SAE 4級的自動駕駛車輛通過復(fù)雜的路段。例如,在尚未納入系統(tǒng)的施工現(xiàn)場,汽車不會自動駛過,而是停在原地,因為車輛的自動化系統(tǒng)不知道如何操作。


然而,在他們能夠應(yīng)對這些眾多場景之前,DLR 的研究人員仍然必須解決一些基本問題。繪制車輛地圖以進行監(jiān)控的最佳方式是什么?需要哪些信息?一個人可以同時在屏幕上監(jiān)控多少輛車?高度自動化車輛中的攝像頭可以提供什么樣的實時圖像來幫助技術(shù)主管做出決策?處理援助請求平均需要多長時間?操作員需要多長時間才能做出決策?


Michael Oehl 說:“在這種監(jiān)控任務(wù)中,警惕性尤為重要。在研究中,我們用這個詞來描述一種持續(xù)警覺的狀態(tài)。即使長時間沒有任何事情發(fā)生,你也必須能夠在發(fā)生時快速做出反應(yīng)。遠程操作工作站必須經(jīng)過專門設(shè)計,以防止出現(xiàn)人們分心或開始感到疲勞的情況。就像火車司機或飛行控制員一樣,這些操作員不能經(jīng)常過度工作。為了在車輛遠程操作的背景下更深入地研究這些問題,該團隊建造了一個工作站原型。通過這種方式,研究人員正在以一種面向應(yīng)用的方式研究遠程操作員未來在其工作站中需要哪些信息,以便能夠在車輛自動化系統(tǒng)不清楚如何做的情況下快速、安全地支持SAE 4級自動駕駛汽車”。


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