從制表師的單片眼鏡，到用于促進(jìn)繪畫的所謂“露西達(dá)相機(jī)”，工匠們對借助光學(xué)技術(shù)提高感官技能、制作商品或藝術(shù)品并不陌生。然而，隨著工業(yè)革命和從手工工藝到機(jī)器驅(qū)動的大規(guī)模生產(chǎn)的必然轉(zhuǎn)變，我們創(chuàng)造事物的方式完全改變了。結(jié)果，所有以前那些旨在增強(qiáng)人類視覺的光學(xué)設(shè)備都被新的高科技工具所取代，這些工具可以提供某種視覺感知。而這就是計算機(jī)視覺發(fā)揮作用的地方。

　　什么是制造業(yè)中的計算機(jī)視覺？

　　制造業(yè)中的計算機(jī)視覺專注于創(chuàng)建可以捕獲、處理并因此理解來自物理世界（主要是工廠和其他工業(yè)場所）視覺輸入的人工系統(tǒng)，以引發(fā)適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)并協(xié)助人類完成各種與生產(chǎn)相關(guān)的任務(wù)。

　　無論是在制造業(yè)還是在其他領(lǐng)域，計算機(jī)視覺最原始的化身都可以識別特定對象，并根據(jù)基于規(guī)則的原則觸發(fā)警報提醒，即通過識別捕獲到的圖像中的某些特征，并驗證它們是否與給定參數(shù)相匹配。然而，這種方法容易產(chǎn)生大量誤報，并且在處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)源（如圖片或視頻）時通常效率不高（出現(xiàn)細(xì)微差別和變化時）。

　　人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最新進(jìn)展有助于解決這些問題，使制造企業(yè)能夠通過自我改進(jìn)的算法增強(qiáng)其計算機(jī)視覺系統(tǒng)，這些算法可以識別重復(fù)出現(xiàn)的視覺模式，并將其與某些項目聯(lián)系起來。實際上，機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動的計算機(jī)視覺解決方案可以通過數(shù)百萬張圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以自主發(fā)現(xiàn)每個對象的典型特征，學(xué)會識別它們，甚至隨著時間推移對其性能進(jìn)行微調(diào)。

　　這導(dǎo)致了更高的精度、更好的上下文理解、更好的靈活性以及對新視覺元素的響應(yīng)能力，而無需事先編程。

　　如今，制造業(yè)中的計算機(jī)視覺通常用于：

　　用于自動化產(chǎn)品裝配上的引導(dǎo)機(jī)器人

　　執(zhí)行質(zhì)量控制和檢驗任務(wù)

　　優(yōu)化倉庫管理和供應(yīng)鏈

　　檢測工業(yè)機(jī)械運行中的異常情況

　　監(jiān)督工作流程以確保員工安全

　　在深入探討這些用例之前，讓我們了解一下投資計算機(jī)視覺服務(wù)的好處，以及一些潛在的采用障礙和克服這些障礙的最佳實踐。

　　計算機(jī)視覺在制造業(yè)中的好處

　　在過去兩年里，新冠肺炎疫情導(dǎo)致的運營和物流中斷，給制造業(yè)帶來了巨大的壓力。

　　尋求獲得新發(fā)展動力，并使該行業(yè)在高度不穩(wěn)定情況下更具彈性的需求一直是制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的巨大催化劑，即實施新的尖端技術(shù)，并由此向工業(yè)4.0過渡。計算機(jī)視覺在工業(yè)流程中的日益普及無疑代表了這一轉(zhuǎn)變的主要方面之一，因為它在以下方面極大地促進(jìn)了制造業(yè)的發(fā)展：

　　提高生產(chǎn)力：根據(jù)德勤和MAPI的2019年智能工廠報告，部署以計算機(jī)視覺為動力的機(jī)器人和其他 24/7 運行的自動化系統(tǒng)加快了制造周期，使勞動生產(chǎn)力提高了 12%，總產(chǎn)量提高了 10%。

　　成本優(yōu)化：生產(chǎn)力的提高，再加上通過自動化和基于計算機(jī)視覺的維護(hù)，減少了機(jī)器停機(jī)時間（根據(jù)麥肯錫的估計高達(dá) 50%），也轉(zhuǎn)化為運營成本的總體降低。

　　提高質(zhì)量：正如麥肯錫所指出的那樣，計算機(jī)視覺驅(qū)動的機(jī)器人以外科手術(shù)般的精度運行，確保了更好的產(chǎn)品質(zhì)量，并總體降低了10-20%的QA運營成本。

　　勞動力安全：制造業(yè)中的計算機(jī)視覺還可以用來識別可能危及工廠人員安全的故障，并監(jiān)測工人的狀況，檢測疲勞或不適跡象。

　　計算機(jī)視覺市場洞察

　　大多數(shù)行業(yè)的分析報告似乎都證實了計算機(jī)視覺對制造業(yè)的積極影響。根據(jù) Grand View Research 的 2021 年計算機(jī)視覺市場規(guī)模、份額和趨勢分析報告，由于該技術(shù)在裝配線自動化和預(yù)測性維護(hù)方面的廣泛應(yīng)用，制造部門在2020年引領(lǐng)了全球計算機(jī)視覺市場。

　　此外，根據(jù)IBM的2021年數(shù)字化轉(zhuǎn)型評估報告，計算機(jī)視覺是幫助制造商實現(xiàn)其業(yè)務(wù)目標(biāo)的主要技術(shù)之一(77%的受訪公司)。另一方面，IBM 的研究還揭示了在制造領(lǐng)域采用新技術(shù)的一些最常見的障礙。

　　采用障礙和最佳實踐

　　讓我們更好地界定上述問題并定義一些可能有助于解決制造場景中計算機(jī)視覺部署挑戰(zhàn)的通用指南：

　　技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)：人工智能驅(qū)動的計算機(jī)視覺需要數(shù)據(jù)和底層技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施來收集數(shù)據(jù)，因為通常為標(biāo)準(zhǔn)流程監(jiān)測而收集的數(shù)據(jù)集可能不適合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，最終會適得其反。升級制造廠的網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)需要適當(dāng)?shù)耐顿Y和專業(yè)知識。

　　投資支持：談到投資，高層管理人員和利益相關(guān)方可能不愿意將大部分預(yù)算用于計算機(jī)視覺和相關(guān)技術(shù)。一個可行的解決方案是制定一個漸進(jìn)的實施計劃，以確保小的、短期的成果。這些成就應(yīng)該有助于讓投資者和管理層相信數(shù)字化的潛在優(yōu)勢。

　　員工培訓(xùn)：其他要說服的人是員工，因為任何促進(jìn)自動化的技術(shù)都會對他們的職業(yè)生涯產(chǎn)生重要影響。在這方面，考慮通過有針對性的培訓(xùn)計劃來提高員工的技能，以更好地與計算機(jī)視覺工具進(jìn)行交互，并聘請具有扎實技術(shù)專長的新專業(yè)人士與他們并肩工作。

　　流程協(xié)調(diào)：新技術(shù)可能無法與現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程完美匹配。我們的建議是，再次逐步實施計算機(jī)視覺，以適當(dāng)調(diào)整制造工作流程，讓員工熟悉這些技術(shù)。另一個主要內(nèi)容是建立卓越中心，監(jiān)督這些解決方案的采用。

　　用例確定：許多組織甚至沒有克服第一個障礙，即選擇一個合適的用例。這里的規(guī)則是遵循金錢至上原則，即選擇可以從計算機(jī)視覺中受益最多的應(yīng)用領(lǐng)域，例如，選擇那些充滿瓶頸的流程，無論是質(zhì)量檢查還是產(chǎn)品跟蹤。

　　制造業(yè)中的 4 個計算機(jī)視覺用例

　　下面簡要介紹這項技術(shù)在制造領(lǐng)域的關(guān)鍵應(yīng)用和成功實例。

　　1、視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)

　　對于21世紀(jì)的人類來說，工業(yè)機(jī)器人是理所當(dāng)然的。如今，計算機(jī)視覺引導(dǎo)機(jī)器人是任何裝配線的基石。事實上，它們可以輕松地用機(jī)械臂識別和拾起物體，或者繪制周圍環(huán)境的地圖，以便在制造工廠中活動，這使它們成為提高產(chǎn)量和簡化倉庫管理和物流的寶貴工具。

　　以下是由計算機(jī)視覺驅(qū)動的機(jī)器人執(zhí)行的一些典型任務(wù)：

　　產(chǎn)品加工和組裝

　　碼垛、包裝和分揀

　　清洗重型設(shè)備

　　標(biāo)記產(chǎn)品和跟蹤

　　用于補(bǔ)貨的倉庫監(jiān)控

　　這種技術(shù)在車間的例子數(shù)不勝數(shù)。其中，Sawyer Robot，這是一個由田納西州塑料注射成型公司Tennplasco部署的多用途機(jī)械臂，但也包括BluePrint Automation的機(jī)器人紙箱裝載系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用計算機(jī)視覺抓取箱子。另一方面，奧地利汽車制造商麥格納斯太爾(Magna Steyr)采用智能無人機(jī)掃描標(biāo)簽，方便庫存操作。

　　2、質(zhì)量保證

　　計算機(jī)視覺驅(qū)動的機(jī)器人非常精確，但生產(chǎn)鏈中的某些東西總是可能出錯。幸運的是，還可以部署計算機(jī)視覺系統(tǒng)來雙重檢查產(chǎn)品的質(zhì)量。這種先進(jìn)的自動化視覺檢查涉及使用高分辨率攝像頭掃描成品，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理數(shù)據(jù)以識別異常，從而確保每件商品(包括其包裝)都符合所有必要的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

　　在這方面，看看沃爾沃汽車的解決方案。其名為 Atlas 的計算機(jī)視覺系統(tǒng)可以使用 20 多個攝像頭掃描每輛車，以發(fā)現(xiàn)表面缺陷，與手動檢查相比，它可以發(fā)現(xiàn)多達(dá) 40% 的異常情況。

　　3、資產(chǎn)維護(hù)

　　無論是在識別制造缺陷還是工業(yè)資產(chǎn)異常時，細(xì)節(jié)都是問題的癥結(jié)所在。好消息是計算機(jī)視覺系統(tǒng)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)增強(qiáng)異常檢測，可以很好地處理細(xì)節(jié)。事實上，這些工具可以通過攝像頭、紅外熱成像和其他類型的傳感器探測工業(yè)機(jī)械，以發(fā)現(xiàn)任何可能是故障跡象的偏差(如異常溫度和振動)，并在故障實際發(fā)生之前預(yù)測即將到來的故障。

　　例如，通用汽車公司采用了一種計算機(jī)視覺解決方案，旨在分析裝配機(jī)器人上安裝的攝像頭的圖像，并檢測影響其組件的故障。

　　4、人員安全

　　計算機(jī)視覺可以成為機(jī)器的守護(hù)天使，更重要的是，可以成為人類的守護(hù)天使，因為預(yù)測性維護(hù)允許制造公司提前修復(fù)機(jī)器，從而避免危險情況。此外，它還可用于持續(xù)監(jiān)測各種工業(yè)環(huán)境中的復(fù)雜制造操作。

　　英國建筑設(shè)備制造商 Komatsu Ltd 也采取了類似的方法，該公司與 NVIDIA 合作，采用基于人工智能和視頻分析的計算機(jī)視覺解決方案。該平臺可以監(jiān)測甚至預(yù)測工人和設(shè)備的移動，以發(fā)出潛在碰撞或其他危險情況的警報提醒。

　　總結(jié)

　　事實證明，計算機(jī)視覺與工業(yè)流程數(shù)字化所涉及的許多其他技術(shù)一樣，是制造企業(yè)的寶貴盟友，可顯著降低成本、提高產(chǎn)量和質(zhì)量、提高精度并提高員工安全性。顯然，組織不應(yīng)該對計算機(jī)視覺的采用掉以輕心，因為它的實際部署可能會比預(yù)期的更棘手。

　　然而，通過適當(dāng)?shù)耐顿Y、再培訓(xùn)計劃、工作流程協(xié)調(diào)計劃和用例識別，計算機(jī)視覺驅(qū)動的機(jī)器將推動工業(yè)制造，就像過去幾個世紀(jì)對美的熱愛鼓勵工匠們創(chuàng)造他們的手工制品一樣。不同之處在于，與熱愛不同，機(jī)器不是盲目的。

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