來源:博觀科技日期:2022-02-26 11:02:56
物聯(lián)網(wǎng)( IoT )是指經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)將多個(gè)設(shè)備互相銜接,而無人駕駛汽車在用戶數(shù)據(jù)更新算法時(shí)就是應(yīng)用這種銜接技術(shù)。無人駕駛汽車需求搜集和處置大量數(shù)據(jù),在這種狀況下,經(jīng)過物聯(lián)網(wǎng),無人駕駛汽車共享道路信息,這些信息包括實(shí)踐途徑、交通情況以及如何繞過障礙物等。一切這些數(shù)據(jù)在物聯(lián)網(wǎng)銜接的汽車之間共享,并經(jīng)過無線上傳到云系統(tǒng)停止剖析和運(yùn)用,從而進(jìn)步自動(dòng)化水平。
經(jīng)過物聯(lián)網(wǎng)銜接技術(shù)加速了當(dāng)今無人駕駛汽車的開展,多年以來人們不斷在試圖處理這個(gè)問題。
無人駕駛汽車歷史
當(dāng)我們想到無人駕駛汽車時(shí),立刻想到的是將來或某種科幻電影,但自從第一輛汽車問世以來,人們就不斷在考慮如何具有一輛完整自主駕駛的汽車。
1925年,一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展現(xiàn)了第一輛無線電控制的“無人駕駛”汽車。1956年,通用公司的Firebird II概念車建造了一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)和嵌入道路中探測(cè)電路的電子自動(dòng)控制系統(tǒng),這是為了協(xié)助汽車防止交通事故。
1958年,克萊斯勒帝國(guó)是首輛裝有巡航控制功用的汽車公司。1979年,斯坦福大學(xué)創(chuàng)造了一種名為手推車的機(jī)器人,在沒有任何人為干預(yù)的狀況下穿越一個(gè)充溢障礙物的房間。
1994年,德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)研制的VaMP和VITA-2機(jī)器人汽車在道路中平安地穿行了600多英里。2009年,谷歌的自動(dòng)駕駛車項(xiàng)目開端。2015年,特斯拉發(fā)布了自動(dòng)駕駛儀軟件。如今的2018年,通用汽車正在尋求批準(zhǔn)一款沒有方向盤或踏板的自動(dòng)駕駛汽車。
無人駕駛汽車如何運(yùn)作
我們?cè)絹碓浇咏@項(xiàng)技術(shù),但它是如何運(yùn)作的呢?無人駕駛技術(shù)細(xì)節(jié)因制造商而異,但大多數(shù)都運(yùn)用一系列雷達(dá)激光器和高性能攝像頭來繪制汽車四周環(huán)境。
物聯(lián)網(wǎng)銜接處置來自這些雷達(dá)激光器的反應(yīng),繪制途徑地圖,向汽車控制器發(fā)送指令(轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng))。每輛車還裝備了避障和預(yù)測(cè)模型,引導(dǎo)車輛恪守交通規(guī)則并繞過某些障礙物。
依據(jù)汽車和司機(jī)的說法,無人駕駛汽車有多個(gè)級(jí)別。0級(jí)是無自動(dòng)化,沒有任何自動(dòng)駕駛功用、技術(shù),完整由司機(jī)控制車輛。一級(jí)是指“輔佐司機(jī)”,向司機(jī)提供根本的技術(shù)性協(xié)助,司機(jī)占領(lǐng)主導(dǎo)位置。這些特征在今天的大多數(shù)汽車中都很常見,例如自順應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。
二級(jí)是局部自動(dòng)化。在某些狀況下,汽車能夠自動(dòng)加速、制動(dòng)和駕駛,司機(jī)依然是完整擔(dān)任,并隨時(shí)待命。二級(jí)技術(shù)的例子有梅塞德斯-飛馳駕駛輔助系統(tǒng)、奧迪擁堵輔助系統(tǒng)、卡迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)。
三級(jí)是有條件自動(dòng)化。在有限狀況下,三級(jí)車技術(shù)能夠?yàn)轳{駛員完成大局部工作,這包括檢查車輛四周環(huán)境,但是當(dāng)遇到緊急狀況時(shí),還是需求司機(jī)對(duì)車輛停止接收。奧迪的人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)就是一個(gè)例子。
四級(jí)是高度自動(dòng)化。在正確的道路和條件下,汽車能夠在沒有任何人工干預(yù)狀況下自主駕駛。
五級(jí)是完整自動(dòng)化。這是車輛自我驅(qū)動(dòng),發(fā)揮其全部潛力,真正完成無人駕駛。在一切人類駕駛者能夠?qū)Ω兜牡缆泛铜h(huán)境條件下,均能夠由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主完成一切駕駛操作。這項(xiàng)技術(shù)目前還不具備,但在《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報(bào)告》、《我,機(jī)器人》電影中都有5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車影子。
無人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)
無人駕駛汽車的一個(gè)有趣方面是,出行不再糜費(fèi)時(shí)間。在去上班或開會(huì)途中,人們能夠在駕車時(shí)間做一些額外工作,而不用集中精神開車,這增加了一天中的額外時(shí)間以進(jìn)步消費(fèi)力。
另外,電腦不會(huì)像人一樣容易分心,更不用說電腦也不會(huì)喝酒開車了。
誰在制造無人駕駛汽車
有許多公司在開發(fā)無人駕駛汽車,其中最知名的公司包括:優(yōu)步、本田、豐田、特斯拉、現(xiàn)代、沃爾沃、Waymo(與谷歌、菲亞特克萊斯勒協(xié)作)、寶馬、群眾、通用汽車和福特。
在一切這些從事這項(xiàng)技術(shù)的公司中,我們聽到最多的公司是特斯拉、優(yōu)步和Waymo(谷歌)。 在關(guān)于無人駕駛汽車來說,新聞報(bào)道并不都是正面的,在過去的幾個(gè)月里,有多起事故報(bào)道觸及無人駕駛汽車。
3月18日,一輛Uber自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州撞倒了一名不恪守交規(guī)過馬路的女子,形成該名女子死亡,Uber和受害者家眷曾經(jīng)達(dá)成和解。固然這可能不是汽車的過錯(cuò),但這起事故無疑讓無人駕駛汽車行業(yè)的開展蒙上陰影。
無人駕駛汽車什么時(shí)分上市?
無人駕駛汽車正在順利開展,但我們?nèi)孕枨蟮群蚴昊蚋L(zhǎng)時(shí)間。據(jù)財(cái)富雜志報(bào)道,完整自動(dòng)駕駛汽車在2020年前不會(huì)進(jìn)入市場(chǎng),但是,估計(jì)到2040年,95%(即9630萬輛)的新車將完成無人駕駛。
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